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水下机器人仿真与控制系统

1、水下机器人仿真模拟平台

      先进的水下机器人环境合成与可视化软件平台,可进行ROV、TMS等水下装备以及水底光照、水面状况、天气、海况、可见度、时间、船只等全环境模拟,可支持水下任务演练、人员操作培训、系统维护诊断、软件编程测试。



2水下机器人运动控制试验平台

     多功能水下机器人运动控制平台,搭载水下相机、声纳探测仪、光纤惯导、多普勒计程仪、深度传感器、漏水传感器,支持无线电通信、Wi-Fi通信模式,可实现驱动控制水面遥操自动定深/定、路径跟踪、故障诊断和应急抛载






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